Essendo rimasto sterile il matrimonio di Corrado II con Gisella di Lorena, la Contea fu concessa dall' Imperatore ad Enrico di Namur (n.1113), cugino di Corrado II, figlio di Godefroid, Conte di Namur e di Ermesinda, sua seconda sposa, figlia di Corrado I del Lussemburgo. Anche la Contea di Namur gli viene data nel 1140, alla morte di suo padre. Piu' tardi, prima del 1154, egli aggiunse alle sue terre, per eredita', la Contea di La Roche (un feudo dell'Impero) e di Durbuy (un allodio). Inoltre la Contea di Longwy era gia' di sua proprieta'. Enrico di Namur-Luxembourg era cosi' diventato il piu potente Principe della Regione Mosa-Mosella. Sotto il suo regno, lo stato di ostilita' verso Trèves, fino a quel momento latente, scoppio', portando la scomunica del Conte, che venne tolta solo in seguito alla conclusione della pace, avvenuta il 4 gennaio 1147. Egli attacco' inoltre Riccardo, Arciduca di Verdun, poi il Principato di Liegi. Verso il 1150, la guerra si era cosi' estesa a tutto il bacino della Mosa. Con la disfatta delle sue truppe ad Andennes, il 1 febbraio 1151, le imprese belliche del Conte ebbero fine, pero' solo provvisoriamente. In seguito, egli perse Namur, eretto a Marchesato comprendente anche La Roche e Durbuy. Fini' per difendere infine solo la Contea di Lussemburgo. La disfatta di Noville-sur-Mehaigne (1 agosto 1194) segnera' la fine delle sue speranze di riscossa. Egli morira' due anni dopo a Echternach.

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