Nel settembre 1197, in mancanza di una discendenza maschile, la Contea del Lussemburgo fu data da Filippo di Souabe, Reggente del regno di Germania, a suo fratello Ottone di Borgogna. Thibaut di Bar, sposo di Ermesinda (n.1186), figlia del Conte Enrico IV, che alla morte di suo padre aveva 10 anni, riusci' a riscattare la Contea che si trovava unita al Barrois e seppe ricuperare La Roche e Durbuy ed il dominio di Méraud (Poilvache). Nel 1214, Thibault mori', dopo che aveva gia' assegnato le citta' di Marville, di Vezin ed il feudo di Louppy ad Ermesinda. Tre mesi dopo la morte di Thibaut, Ermesinde sposo' in seconde nozze, Waleran, duca di Limbourg, che porto' in dote il marchesato di Arlon. Tra gli altri castelli, anche quello di Orchimont divenne feudo della Contea. Nel 1226, dopo la morte del suo secondo sposo, Ermesinda rimase sotto la protezione del suo genero Waleran, Re di Fauquemount e di Montjoie. Dopo il 1235 la legge salica non era piu' in vigore nella Contea del Lussemburgo: avvenne cosi' che la Contessa Ermesinda, e non Waleran de Montjoie, tratto' i pubblici affari del Paese. L'indebolimento dell'Autorita' Centrale e la crescita del potere dei principi territoriali degrado' in quest'epoca l'investitura regale, riducendola ad una pura formalita'. Sotto Ermesinda una parte delle localita' della Contea e delle regioni limitrofe furono affrancate al diritto di Beaumont. Mori' il 17 febbraio 1247.

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